Nanjing Shihai Acoustic Technology Co. , Ltd.

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無人平台水聲信號自主獲取與分析系統
    發布時間: 2022-01-10 11:37    

  該系統目前主要應用于浮標、潛標等無人平台上。系統硬件模塊包含FPGA、DSP和低功耗單片機MCU三個主控芯片,來完成低功耗模式和高性能模式的狀態切換。


無人平台水聲信號自主獲取與分析系統

 低功耗單片機MCU主要工作如下:

 值守工作、定時以及負責系統的電源管理。

 通過RS232與外部通信

 常規溫深鹽等傳感器的數據的讀取

 FPGA主要是實時讀取ADC轉換完成的數據,並通過EMIF接口讓DSP讀取來完成數據的處理,DSP外圍接口包括百兆以太網、RS232串口、SATA和SD卡的接口,能夠方便的實現數據的傳輸和存儲。

  同時FPGA把ADC采樣數據通過SPI傳遞給低功耗MCU,在低功耗值守的情況下,MCU能夠完成一定運算難度的信號檢測算法(1024個點的FFT),來實現某些特征信號的檢測。

  系統軟件主要實現對水聲通信信號的自主分析檢測、特征分辨以及低功耗值守與高性能處理模式轉換控制等功能。

  低功耗值守模式下,模塊接收到水聽器采集的數據後,利用水聲通信主動發射信號特點,進行高虛警檢測。

  高性能處理模式下,當低功耗值守檢測爲疑似水聲通信信號後,信號處理由低功耗值守模塊轉換爲高性能信號處理模塊,通過進一步精細化信號分析處理,自主分析信號載頻、調制等特征參數,實現水聲通信信號的高性能檢測與特征分辨。



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